台达交流伺服系统 ASD-A3-0121-E通讯协议，是台达电子针对自动化市场对高性能伺服产品的需求推出的一款高阶伺服系统，旨在满足产业机械设备对高性能、多功能、节能与小型化的要求。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0121-E通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0121-E通讯协议，是台达电子针对自动化市场对高性能伺服产品的需求推出的一款高阶伺服系统，旨在满足产业机械设备对高性能、多功能、节能与小型化的要求。

　　二、产品性能

　　1.高速度响应：ASDA-A3系列的速度响应频率高达3.1kHz，相比前代产品性能提升达3倍，命令追随更加实时，大幅缩短了位置到达整定时间，优化了设备产能。

　　2.高精度定位：马达搭载24-bit高解析编码器，单圈分辨率高达16,777,216脉波，定位更加精准。在低速加工应用中，能够保持平稳运行，有效提升加工表面光洁度。此外，编码器还具备断电不遗失马达位置的功能。

　　3.高动态性能：系统支持每分钟6000r的转速和350%的过载扭矩，实现了产能和加速度的同步提升。

　　三、产品节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　四、通讯与接线要点

　　要实现对这些强大功能的控制，正确的通讯和接线是关键。

　　1.通讯接口：A3系列主要通过CN3端口进行通讯。该端口集成了RS-485和CAN两种通讯接口，而Modbus是其支持的标准通讯协议。对于需要更高实时性和同步控制的多轴应用，可以选择支持EtherCAT总线通讯的ASDA-A3-E系列型号。

　　2.关键接线端子：

　　①主电源：R/S/T端子接入三相交流电源。

　　②电机动力：U/V/W端子连接伺服电机。

　　③控制信号：CN1是I/O信号连接器，用于连接PLC、脉冲指令等控制信号。

　　④安全功能：STO（Safe Torque Off）端子用于安全扭矩切断，是重要的硬件安全回路。

　　五、产品型号介绍

　　六、产品界面及配件展示

　　七、安全注意事项

　　ASDA-A3为一高解析开放型(Opentype)的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(DigitalSignalProcessorDSP)，来控制IGBT产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境较低要求规格)。

　　在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。

　　标志「危险」、「警告」及「禁止」代表之涵义：