台达交流伺服系统 ASD-A3-0121-L通讯协议，是台达电子针对自动化市场对高性能伺服产品的需求推出的一款高阶伺服系统，旨在满足产业机械设备对高性能、多功能、节能与小型化的要求。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0121-L通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASDA-A3 系列，是台达电子针对自动化市场对高性能伺服产品的需求推出的一款高阶伺服系统，旨在满足产业机械设备对高性能、多功能、节能与小型化的要求。

　　二、产品特色

　　台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，用户也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的 ECM-A3 之短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

　　三、产品的高性能

　　1.3.1kHz速度响应频宽

　　①A3响应频宽提升3倍(与A2比较)，命令追随更实时；

　　②缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升。

　　2.高低惯量电机

　　①依设备需求可选用高低惯量电机，较佳化负载与电机惯量匹配比例；

　　②高惯量用于速度稳定需求高的设备，可承受外部高冲击力(如机床)；

　　③低惯量用于高速定位与高速来回移动的设备(电子设备)。

　　3.24-bit绝dui式编码器

　　①单圈分辨率16,777,216脉冲，定位更加精准；

　　②低速加工应用更平稳，有助于提高机台性能；

　　③绝dui型编码器，断电不遗失电机位置。

　　4.速度稳定，低顿转扭矩：1.5%以下的低顿转扭矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高。

　　5.6000r/min高转速/350%高扭矩

　　①电机6,000r/min(40/60/80框)比A2提升1,000r/min的转速，相同行程动作时间缩短，产能向上提升；

　　②高惯量电机(40/60/80框)过载扭矩提升到350%，启动加速度提升。

　　6.支持多样电机：除了A3电机支持外，也兼容B3电机。

　　7.光学尺全闭环：支持光学尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度。

　　四、产品功能

　　1.系统分析诊断

　　①诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化；

　　②量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性；

　　③使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考。

　　2.挠性结构补偿

　　①全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构；

　　②提供2组挠性补偿功能和2组低频抑制功能；

　　③挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的震荡。

　　3.自动增益调试功能

　　①全新自动增益调试演算法则，将设备调试到较佳状态化；

　　②支持面板按键与软件自动调试功能。

　　4.进阶型NotchFilter

　　①提供5组的NotchFilter；

　　②滤波频率提升到5000Hz；

　　③滤波宽度可灵活设定；

　　④简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率；

　　⑤寻找共振频率点时间更短，减少对机构冲击。

　　5.STO安全功能（认证中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，设备更加安全；

　　②常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器STO功能立即动作，确保人员安全。

　　五、产品节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　六、产品型号及尺寸介绍

　　七、产品界面及配件展示

　　八、产品订购信息

　　九、安全注意事项

　　ASDA-A3为一高解析开放型(Opentype)的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(DigitalSignalProcessorDSP)，来控制IGBT产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境较低要求规格)。

　　在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。

　　标志「危险」、「警告」及「禁止」代表之涵义：

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0121-L通讯协议