台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-E通讯协议，其内置支持Modbus协议，可以通过RS-232、RS-485或CAN接口进行通讯。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-E通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统ASD-A3-1021-E的通讯协议，其内置支持Modbus协议，可以通过RS-232、RS-485或CAN接口进行通讯。

　　二、通讯设置与使用要点

　　要成功建立通讯并进行控制，你需要关注以下几个环节：

　　1.接口与接线

　　①CN3 是用于通讯的主要接口。你需要根据选择的RS-232或RS-485协议，正确连接线缆。

　　②请注意，动力线和信号线在布线时应分开至少30厘米，以避免干扰。

　　2.参数配置

　　在使用通讯控制前，你必须在伺服驱动器的参数中进行相应设置，以下是一些关键参数示例：

　　①设置通讯模式：参数 P3-05 用于选择RS-232接口的通讯协议，需设置为 0 以选择标准Modbus通讯。

　　②设置控制模式：参数 P1-01 用于设定伺服的控制模式，例如设置为 2 代表速度模式。

　　③软件控制（虚拟端子）：这是实现纯通讯控制的关键。通过设置参数 P3-06 和 P4-07，你可以用软件指令来模拟硬件端子的功能（如伺服使能、速度选择等），从而无需外部物理接线就能控制伺服的状态。

　　3.Modbus寄存器操作

　　控制伺服的核心在于对特定的Modbus寄存器进行读写操作。以下是一些功能寄存器地址的示例（注意：地址通常以16进制表示）：

　　①控制模式：P1-01 对应地址为 0102H 0103H。

　　②速度命令：内部速度寄存器 SP1、SP2、SP3 分别对应地址 0112H、0114H、0116H。

　　③数字输入（DI）配置：例如 DI3 的功能由 P2-12 设定，其地址为 0218H。

　　④软件控制开关：参数 P3-06 (地址 030CH) 和 P4-07 (地址 040EH) 用于控制数字输入信号的来源是硬件端子还是内部软件指令。

　　三、产品的高性能

　　1.3.1kHz速度响应频宽

　　①A3响应频宽提升3倍(与A2比较)，命令追随更实时；

　　②缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升。

　　2.高低惯量电机

　　①依设备需求可选用高低惯量电机，较佳化负载与电机惯量匹配比例；

　　②高惯量用于速度稳定需求高的设备，可承受外部高冲击力(如机床)；

　　③低惯量用于高速定位与高速来回移动的设备(电子设备)。

　　3.24-bit绝dui式编码器

　　①单圈分辨率16,777,216脉冲，定位更加精准；

　　②低速加工应用更平稳，有助于提高机台性能；

　　③绝dui型编码器，断电不遗失电机位置。

　　4.速度稳定，低顿转扭矩：1.5%以下的低顿转扭矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高。

　　5.6000r/min高转速/350%高扭矩

　　①电机6,000r/min(40/60/80框)比A2提升1,000r/min的转速，相同行程动作时间缩短，产能向上提升；

　　②高惯量电机(40/60/80框)过载扭矩提升到350%，启动加速度提升。

　　6.支持多样电机：除了A3电机支持外，也兼容B3电机。

　　7.光学尺全闭环：支持光学尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度。

　　四、产品信息

　　五、型号说明

　　六、产品订购信息

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-E通讯协议