台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-M通讯协议，是一款面向高级自动化需求的高性能交流伺服系统，主打高响应、高精度和多功能集成，特别适合精密机械和高速自动化场合。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-M通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-M是一款面向高级自动化需求的高性能交流伺服系统，主打高响应、高精度和多功能集成，特别适合精密机械和高速自动化场合。

　　二、产品的高性能

　　1.3.1kHz速度响应频宽

　　①A3响应频宽提升3倍(与A2比较)，命令追随更实时；

　　②缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升。

　　2.高低惯量电机

　　①依设备需求可选用高低惯量电机，较佳化负载与电机惯量匹配比例；

　　②高惯量用于速度稳定需求高的设备，可承受外部高冲击力(如机床)；

　　③低惯量用于高速定位与高速来回移动的设备(电子设备)。

　　3.24-bit绝dui式编码器

　　①单圈分辨率16,777,216脉冲，定位更加精准；

　　②低速加工应用更平稳，有助于提高机台性能；

　　③绝dui型编码器，断电不遗失电机位置。

　　4.速度稳定，低顿转扭矩：1.5%以下的低顿转扭矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高。

　　5.6000r/min高转速/350%高扭矩

　　①电机6,000r/min(40/60/80框)比A2提升1,000r/min的转速，相同行程动作时间缩短，产能向上提升；

　　②高惯量电机(40/60/80框)过载扭矩提升到350%，启动加速度提升。

　　6.支持多样电机：除了A3电机支持外，也兼容B3电机。

　　7.光学尺全闭环：支持光学尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度。

　　三、产品关键特性

　　1.核心性能：作为A3系列一员，它应具备3.1kHz高速度响应频宽，搭载24-bit高分辨率绝dui值编码器（单圈分辨率达16,777,216脉冲），实现精准定位和平稳低速运行。

　　2.运动控制功能：内建进阶运动控制功能，如电子凸轮、可编程多段位置/速度模式（最多99段），支持原点复归等。

　　3.智能调整与诊断：具备进阶自动增益调适、摆振抑制、系统建模和机构诊断功能，能优化性能并监测机械状态。

　　4.通讯接口：型号后缀"M"通常表示支持Modbus通讯协议。部分A3系列机型也支持EtherCAT等总线。

　　5.节能设计：支持多轴共直流母线设计，回生能量可再利用，有助于节能。

　　6.外形设计：A3系列驱动器面宽和电机长度相比A2系列缩小约20%，有助于设备小型化。

　　四、产品信息（软件特色简介）

　　五、型号说明

　　六、产品订购信息

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1021-M通讯协议