台达交流伺服系统 ASD-A3-1521-M通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1521-M通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达伺服系统 ASDA-A3 系列，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　二、功能

　　1.系统分析诊断

　　①诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化；

　　②量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性；

　　③使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考。

　　2.挠性结构补偿

　　①全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构；

　　②提供2组挠性补偿功能和2组低频抑制功能；

　　③挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的震荡。

　　3.自动增益调试功能

　　①全新自动增益调试演算法则，将设备调试到较佳状态化；

　　②支持面板按键与软件自动调试功能。

　　4.进阶型NotchFilter

　　①提供5组的NotchFilter；

　　②滤波频率提升到5000Hz；

　　③滤波宽度可灵活设定；

　　④简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率；

　　⑤寻找共振频率点时间更短，减少对机构冲击。

　　5.STO安全功能（认证中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，设备更加安全；

　　②常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器STO功能立即动作，确保人员安全。

　　三、产品的高性能

　　1.3.1kHz速度响应频宽

　　①A3响应频宽提升3倍(与A2比较)，命令追随更实时；

　　②缩短位置到达的整定时间，设备产能大幅提升。

　　2.高低惯量电机

　　①依设备需求可选用高低惯量电机，较佳化负载与电机惯量匹配比例；

　　②高惯量用于速度稳定需求高的设备，可承受外部高冲击力(如机床)；

　　③低惯量用于高速定位与高速来回移动的设备(电子设备)。

　　3.24-bit绝dui式编码器

　　①单圈分辨率16,777,216脉冲，定位更加精准；

　　②低速加工应用更平稳，有助于提高机台性能；

　　③绝dui型编码器，断电不遗失电机位置。

　　4.速度稳定，低顿转扭矩：1.5%以下的低顿转扭矩，让定速度运行与低速加工平稳性更高。

　　5.6000r/min高转速/350%高扭矩

　　①电机6,000r/min(40/60/80框)比A2提升1,000r/min的转速，相同行程动作时间缩短，产能向上提升；

　　②高惯量电机(40/60/80框)过载扭矩提升到350%，启动加速度提升。

　　6.支持多样电机：除了A3电机支持外，也兼容B3电机。

　　7.光学尺全闭环：支持光学尺全闭环，缩小机构传动背隙，确保机械终端定位精度。

　　四、产品信息

　　五、型号说明

　　六、产品订购信息

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-1521-M通讯协议