台达交流伺服系统 ASD-A3-0221-L通讯协议，是台达电子针对自动化市场对高性能伺服产品的需求，推出的一款高阶伺服系统。该系列旨在满足产业机械设备对高性能、多功能、节能与小型化的需求，广泛应用于机床、电子组装或检测设备、工业机器人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备等领域。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0221-L通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASDA-A3 系列是台达电子针对自动化市场对高性能伺服产品的需求，推出的一款高阶伺服系统。该系列旨在满足产业机械设备对高性能、多功能、节能与小型化的需求，广泛应用于机床、电子组装或检测设备、工业机器人、包装设备、贴标设备、半导体设备、纺织设备等领域。

　　二、应用领域

　　1.高精度加工设备：精密雕刻机、龙门加工中心。

　　2.电子制造业：IC封装机、电子组装与检测设备、半导体设备。

　　3.工业机器人与包装设备：如机械手臂、贴标机等。

　　三、产品功能

　　1.系统分析诊断

　　①诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化；

　　②量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性；

　　③使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考。

　　2.挠性结构补偿

　　①全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构；

　　②提供2组挠性补偿功能和2组低频抑制功能；

　　③挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的震荡。

　　3.自动增益调试功能

　　①全新自动增益调试演算法则，将设备调试到较佳状态化；

　　②支持面板按键与软件自动调试功能。

　　4.进阶型NotchFilter

　　①提供5组的NotchFilter；

　　②滤波频率提升到5000Hz；

　　③滤波宽度可灵活设定；

　　④简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率；

　　⑤寻找共振频率点时间更短，减少对机构冲击。

　　5.STO安全功能（认证中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，设备更加安全；

　　②常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器STO功能立即动作，确保人员安全。

　　四、产品节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　五、通讯与接线要点

　　要实现对这些强大功能的控制，正确的通讯和接线是关键。

　　1.通讯接口：A3系列主要通过CN3端口进行通讯。该端口集成了RS-485和CAN两种通讯接口，而Modbus是其支持的标准通讯协议。对于需要更高实时性和同步控制的多轴应用，可以选择支持EtherCAT总线通讯的ASDA-A3-E系列型号。

　　2.关键接线端子：

　　①主电源：R/S/T端子接入三相交流电源。

　　②电机动力：U/V/W端子连接伺服电机。

　　③控制信号：CN1是I/O信号连接器，用于连接PLC、脉冲指令等控制信号。

　　④安全功能：STO（Safe Torque Off）端子用于安全扭矩切断，是重要的硬件安全回路。

　　六、软件特色简介

　　七、产品订购信息

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0221-L通讯协议