台达交流伺服系统 ASD-A3-0221-F通讯协议，台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0221-F通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，用户也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的 ECM-A3 之短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

　　二、产品特点

　　1.杰出性能：速度响应频宽高达3.1kHz，命令追随更及时，整定时间大幅缩短。支持Z高6000rpm转速与350%过载扭矩，产能和加速度同步提升。

　　2.精准定位：马达搭载24-bit高分辨率J对值编码器，单圈分辨率达16,777,216脉冲，实现精确定位，且断电后不丢失马达位置信息。

　　3.智能控制：内建进阶自动增益调适、摆振抑制与系统建模功能，能自动优化伺服增益，有效抑制机械共振。具备机构诊断功能，可测量机构刚性变化，评估设备状态。

　　4.高级运动功能：支持PR模式（可达99段运动命令）、电子凸轮、飞剪/追剪等。具备龙门同步控制、全闭环控制等高级功能，满足复杂应用需求。

　　5.节能与紧凑设计：支持多轴共直流母线设计，回生能量可再利用，节能降耗。驱动器面宽和马达长度较A2系列缩小约20%，节省安装空间。

　　6.友好易用：软件界面采用树状结构和图示化参数设定，直观易上手。内建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障设备与人员安全。

　　三、产品节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　四、产品型号信息

　　五、软件特色简介

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0221-F通讯协议