台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-L通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-L通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-L通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　二、ASDA-A3系列产品特色

　　台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，用户也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的 ECM-A3 之短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

　　三、内置运动控制

　　1.进阶型PR模式

　　①99段PR让使用者灵活规划单轴运动；

　　②全新四则运算/条件判断功能；

　　③图示化界面操作，简易设定；

　　④复归原点模式/位置/速度规划；

　　⑤路径叠合/路径跳跃/参数设定。

　　2.内置电子凸轮、飞剪和追剪功能

　　①凸轮轮廓可达720点；

　　②曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺；

　　③ASDA-Soft软件支持凸轮规划与设定功能；

　　④可用于飞剪、追剪及其他主从动应用的场合。

　　3.比较与抓取功能

　　①高速脉冲获取与高速脉冲比较功能；

　　②高速DI可获取瞬时位置坐标，响应时间为5μS；

　　③高速DO可于到达指定坐标输出，响应时间为5μS。

　　四、节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　五、产品信息

　　六、安装

　　1.储存环境条件

　　本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：

　　①储存位置的环境温度必须在-20℃到+65℃范围内。

　　②储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。

　　③避免储存于含有腐蚀性气体之环境中。

　　2.安装环境条件

　　安装A3驱动器与运转环境的条件：无发高热装置、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘、无腐蚀、易燃性之气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒、坚固无振动、无电磁杂波干扰之场所。

　　本产品电机使用条件：ECM-A3电机与ECMC电机使用环境温度为0℃~40℃。ECM-B3电机使用环境温度为-20℃~60℃注。无发高热装置、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘、无腐蚀、易燃性之气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒之场所。