台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-F通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-F通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-F通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　二、产品核心亮点

　　1.杰出性能：速度响应频宽高达3.1kHz，命令追随更及时，整定时间大幅缩短。支持Z高6000rpm转速与350%过载扭矩，产能和加速度同步提升。

　　2.精准定位：马达搭载24-bit高分辨率J对值编码器，单圈分辨率达16,777,216脉冲，实现精确定位，且断电后不丢失马达位置信息。

　　3.智能控制：内建进阶自动增益调适、摆振抑制与系统建模功能，能自动优化伺服增益，有效抑制机械共振。具备机构诊断功能，可测量机构刚性变化，评估设备状态。

　　4.高级运动功能：支持PR模式（可达99段运动命令）、电子凸轮、飞剪/追剪等。具备龙门同步控制、全闭环控制等高级功能，满足复杂应用需求。

　　5.节能与紧凑设计：支持多轴共直流母线设计，回生能量可再利用，节能降耗。驱动器面宽和马达长度较A2系列缩小约20%，节省安装空间。

　　6.友好易用：软件界面采用树状结构和图示化参数设定，直观易上手。内建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障设备与人员安全。

　　三、内置运动控制

　　1.进阶型PR模式

　　①99段PR让使用者灵活规划单轴运动；

　　②全新四则运算/条件判断功能；

　　③图示化界面操作，简易设定；

　　④复归原点模式/位置/速度规划；

　　⑤路径叠合/路径跳跃/参数设定。

　　2.内置电子凸轮、飞剪和追剪功能

　　①凸轮轮廓可达720点；

　　②曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺；

　　③ASDA-Soft软件支持凸轮规划与设定功能；

　　④可用于飞剪、追剪及其他主从动应用的场合。

　　3.比较与抓取功能

　　①高速脉冲获取与高速脉冲比较功能；

　　②高速DI可获取瞬时位置坐标，响应时间为5μS；

　　③高速DO可于到达指定坐标输出，响应时间为5μS。

　　四、节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　五、产品信息

　　六、产品外观尺寸