台达交流伺服系统 ASDA-W3系列供应商采用模块化设计，弹性配置，可减少空间需求并降低组装难度；内置共直流母线(DCBUS)架构，可回收并利用回生能量，提升能源使用效率。

　　台达交流伺服系统 ASDA-W3系列供应商

　　一、产品介绍

　　无间整合多轴运动控制，台达高阶型多轴交流伺服系统ASDA-W3系列承前启后，以全新的感受与冲击，为运动控制行业开启伺服应用新篇章。

　　ASDA-W3系列采用模块化设计，弹性配置，可减少空间需求并降低组装难度；内置共直流母线(DCBUS)架构，可回收并利用回生能量，提升能源使用效率。

　　继承了台达伺服产品的高性能、高分辨率、高响应等特点，以及出色的高低频抑振、摩擦力补偿、全闭回路控制、自动调机等功能，ASDA-W3系列更进一步超越单机，提升高速多轴同步运动性能，搭配上位控制器完成多轴同步运动，如直线、圆弧、螺旋等插补控制、多组龙门运动控制，达到更佳追随效果。

　　具备SIL3等级STO安全功能，为客户提供更好的安全防护。

　　从伺服产品着手，台达持续经营使命，以环保、节能、爱地球为指引，为工控以及环境做出贡献。

　　二、ASDA-W3系列应用领域

　　1.半导体

　　①晶圆移载时，通过抑制震动，确保晶圆稳定取放；

　　②通过模块化设计，满足紧凑电控空间需求；

　　③分选机，发挥3.5kHz高响应频宽，命令追随更实时，缩短整定时间。

　　2.木工

　　①封边机，轴数多，节省电控空间与安装成本；

　　②开料机，ASDA-W3通过高速响应、高分辨率，提升开料精度与速度。

　　3.电子电工

　　①AOI检测设备，通过伺服系统缩短整定时间，优化检测速度，帮助提高产能；

　　②PCB电测设备，以单一控制模块进行主从轴同动，提供更好追随的龙门控制；

　　③贴合设备，提供多轴龙门功能，可以进行多组龙门控制。

　　4.包装

　　①制袋机、模切机，利用3.5kHz响应与抑制震动功能，实现高速往返动作的顺畅性；

　　②共直流母线设计，回收电机急减速能量回生，提升回生能源使用效率；

　　③探针抓取功能，可用于色标补偿修正，高速高精。

　　5.新能源(锂电池)

　　①卷绕机，利用高速背板通讯，提升多轴命令同步性；

　　②配合加减速平滑命令曲线，稳定控制张力；

　　③整合模拟量模块进行收、放卷控制，提供高效能的卷收方案。

　　6.物流

　　①单件分离器、摆轮等设备，共直流母线架构，减少回生电阻，提高回生能源使用；

　　②内置PR模式，实现摆臂分选动作，减少上位控制器编程。

　　三、系统配置

　　四、型号说明

　　五、核心优势解读

　　ASDA-W3系列在实际应用中非常值得关注的亮点：

　　1.高度集成与空间节省：ASDA-W3系列采用模块化设计，通过特别设计的背板插入功能模块以增加驱动轴数。每一个驱动模块可以实现双电机控制，并且模块之间不需要散热空间。这种共享资源的设计使得在轴数越多的情况下，节省的空间越大，电控安装空间可节省35%，非常适合空间受限或追求设备小型化的场景。

　　2.良好的同步性能与精准控制：该系列通过高速背板通讯（400Mbps）和EtherCAT总线技术，确保了多轴间的高速数据交换和精准同步。其3.5kHz的高响应频宽意味着系统能极其快速地响应指令变化，显著缩短整定时间，这对于提升高精度设备的加工效率和产品质量至关重要。

　　3.全新的能源管理与安全设计：共直流母线架构配合储能模块是一个亮点，它允许将一台电机刹车时产生的回生能量供给其他正在加速的电机使用，或者储存起来，这不仅节能，还减少了外部刹车电阻的数量和热量产生。在安全方面，控制模块和驱动模块均满足STOSIL3安全等级，为设备和操作人员提供了高等级的安全防护。

　　台达交流伺服系统 ASDA-W3系列供应商