台达交流伺服系统 ASDA-M系列供应商是一款三轴一体的高性能交流伺服系统，它将三台伺服驱动器集成在同一个机座内，并内置了运动控制器，非常适合需要多轴协同的高级装备。

　　台达交流伺服系统 ASDA-M系列供应商

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASDA-M系列是一款三轴一体的高性能交流伺服系统，它将三台伺服驱动器集成在同一个机座内，并内置了运动控制器，非常适合需要多轴协同的高级装备。

　　二、ASDA-M系列产品特色说明

　　1.多轴同动补间功能

　　①ASDA-M提供多种内置补间功能，填参数即可完成命令设计；

　　②补间命令由驱动器内部算法合成，命令同步性更佳。

　　2.进阶的龙门同步控制

　　①两轴间的信息与计算皆在同一颗数字信号处理器(DSP)内完成，精准同步，大大提升龙门同步控制的性能与效率；

　　②不管是较高刚性的机构或一般机构，轴间的负载是否相等，ASDA-M都能精确同步驱动各轴。

　　3.以HMC为主站的整合系统

　　①台达DMCNET是通讯速率高达10Mbps，可在1ms内同时更新12从站命令的实时运动控制网络；

　　②搭配台达HMC(ControllerwithHumanMachineInterface)，分工效率佳，是分布式系统的较佳组合。

　　4.ASDA-Soft软件内置循圆分析功能

　　①软件可同时监控三轴信息；

　　②软件支持显示两轴平面轨迹，以协助路径分析；

　　③软件可监控命令位置与回授位置循圆轨迹变化，以协助进行循圆误差分析。

　　5.内置电子凸轮(E-CAM)功能

　　①可以设定三轴皆为从轴或将其中一轴指定为主轴，使用弹性高；

　　②主从轴切换可由内部参数设定，随时更改，灵活度大；

　　③ASDA-Soft软件提供电子凸轮(E-CAM)编辑功能，便利性高。

　　6.杰出的高低频抑振能力

　　①内置自动低频摆振抑制（悬臂梁晃动抑制），提供两组VibrationSuppressionFilter，自动抑制长摆臂机构末端摆振现象。

　　三、系统架构

　　1.完善工业型机器人解决方案

　　①整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成高性能与高效能机器人控制驱动一体机；

　　②提供泛用通讯界面，快速整合系统外围设备；

　　③内置不同型态的工业型机器人模式，符合不同应用需求；

　　④本体4轴驱动，可搭配高速总线延伸为6轴，提升系统的弹性度与扩展性；

　　⑤支持标准IEC61131-3PLC5种编辑语言以及PLCopen运动功能模块；

　　⑥提供台达机器人语言，满足客户应用开发工艺；

　　⑦支持GCode输入，规划运动路径轨迹。

　　2.友善的计算机端软件功能

　　①IEC61131-3PLC编程功能；

　　②DRL编程功能；

　　③多元型态工业型机器人设定功能；

　　④智慧化工业型机器人系统校正功能；

　　⑤实时监控示波器；

　　⑥支持多种工业机器人，如：水平关节机器人与垂直多关节机器人等。

　　四、型号说明

　　五、接口搭配简介

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