台达交流伺服系统 ASD-A3-0421-E通讯协议，是一款面向高级自动化需求的高性能交流伺服系统，主打高响应、高精度和多功能集成，特别适合精密机械和高速自动化场合。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0421-E通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0421-E通讯协议，是一款面向高级自动化需求的高性能交流伺服系统，主打高响应、高精度和多功能集成，特别适合精密机械和高速自动化场合。

　　二、产品内置运动控制

　　1.进阶型PR模式

　　①99段PR让使用者灵活规划单轴运动；

　　②全新四则运算/条件判断功能；

　　③图示化界面操作，简易设定；

　　④复归原点模式/位置/速度规划；

　　⑤路径叠合/路径跳跃/参数设定。

　　2.内置电子凸轮、飞剪和追剪功能

　　①凸轮轮廓可达720点；

　　②曲线两点间可完成自动平滑差补，机械运转更平顺；

　　③ASDA-Soft软件支持凸轮规划与设定功能；

　　④可用于飞剪、追剪及其他主从动应用的场合。

　　3.比较与抓取功能

　　①高速脉冲获取与高速脉冲比较功能；

　　②高速DI可获取瞬时位置坐标，响应时间为5μS；

　　③高速DO可于到达指定坐标输出，响应时间为5μS。

　　三、产品核心亮点

　　1.杰出性能：速度响应频宽高达3.1kHz，命令追随更及时，整定时间大幅缩短。支持Z高6000rpm转速与350%过载扭矩，产能和加速度同步提升。

　　2.精准定位：马达搭载24-bit高分辨率J对值编码器，单圈分辨率达16,777,216脉冲，实现精确定位，且断电后不丢失马达位置信息。

　　3.智能控制：内建进阶自动增益调适、摆振抑制与系统建模功能，能自动优化伺服增益，有效抑制机械共振。具备机构诊断功能，可测量机构刚性变化，评估设备状态。

　　4.高级运动功能：支持PR模式（可达99段运动命令）、电子凸轮、飞剪/追剪等。具备龙门同步控制、全闭环控制等高级功能，满足复杂应用需求。

　　5.节能与紧凑设计：支持多轴共直流母线设计，回生能量可再利用，节能降耗。驱动器面宽和马达长度较A2系列缩小约20%，节省安装空间。

　　6.友好易用：软件界面采用树状结构和图示化参数设定，直观易上手。内建SafeTorqueOff(STO)安全功能，保障设备与人员安全。

　　四、产品功能

　　1.系统分析诊断

　　①诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化；

　　②量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性；

　　③使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考。

　　2.挠性结构补偿

　　①全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构；

　　②提供2组挠性补偿功能和2组低频抑制功能；

　　③挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的震荡。

　　3.自动增益调试功能

　　①全新自动增益调试演算法则，将设备调试到较佳状态化；

　　②支持面板按键与软件自动调试功能。

　　4.进阶型NotchFilter

　　①提供5组的NotchFilter；

　　②滤波频率提升到5000Hz；

　　③滤波宽度可灵活设定；

　　④简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率；

　　⑤寻找共振频率点时间更短，减少对机构冲击。

　　5.STO安全功能（认证中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，设备更加安全；

　　②常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器STO功能立即动作，确保人员安全。

　　五、产品信息

　　六、安全注意事项

　　ASDA-A3为一高解析开放型(Opentype)的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(DigitalSignalProcessorDSP)，来控制IGBT产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境较低要求规格)。

　　在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。

　　标志「危险」、「警告」及「禁止」代表之涵义：