台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-M通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-M通讯协议

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 ASD-A3-0721-M通讯协议，即时追随、定位精准，为工业运动控制设备带来极速的响应，创造高精、高效、平稳的速控环境，以杰出敏捷的驱动性能，提升机台的价值与效率，协助客户实现产业升级的目标，与客户一同携手创变新未来。

　　二、产品功能

　　1.系统分析诊断

　　①诊断机构弹性与阻尼系数，将机台结构特性数据化；

　　②量产机台通过机构特性数据收集，可确认机台结构组装的一致性；

　　③使用者可测量不同时间的结构特性数据，作为分析机构老化程度与机构维修评断的参考。

　　2.挠性结构补偿

　　①全新挠性结构补偿的演算法则，搭配友善的软件界面使用，快速轻松调整低刚性的结构；

　　②提供2组挠性补偿功能和2组低频抑制功能；

　　③挠性结构补偿功能可在不减缓命令响应特性下，减缓摆臂末端的震荡。

　　3.自动增益调试功能

　　①全新自动增益调试演算法则，将设备调试到较佳状态化；

　　②支持面板按键与软件自动调试功能。

　　4.进阶型NotchFilter

　　①提供5组的NotchFilter；

　　②滤波频率提升到5000Hz；

　　③滤波宽度可灵活设定；

　　④简易设定即可自动消除共振，节省调整工时，增加设备组装测试效率；

　　⑤寻找共振频率点时间更短，减少对机构冲击。

　　5.STO安全功能（认证中）

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，设备更加安全；

　　②常用于安全门开关使用，当安全门开启后，移动轴驱动器STO功能立即动作，确保人员安全。

　　三、节能与小型化

　　1.共直流母线功能

　　①驱动器可共直流母线，回生能量再利用，机械设备更节能；

　　②多台使用共直流母线功能，节省刹车电阻使用数量，降低成本。

　　2.驱动器薄型化

　　①A3驱动器面宽缩小20%(与前一代A2相较)，节省电气柜安装空间。

　　3.电机小型化

　　①A3伺服电机比前一代缩短20%(与前一代A2相较)，让设备小型化得以实现；

　　②重量更轻盈，搭载于移动机构时，整体重量减轻。

　　四、产品特色

　　台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。新的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，用户也可利用便利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。新一代的 ECM-A3 之短小电机设计，更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。

　　五、安全注意事项

　　ASDA-A3为一高解析开放型(Opentype)的伺服驱动器，操作时须安装于屏蔽式的控制箱内。本产品利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(DigitalSignalProcessorDSP)，来控制IGBT产生精确之电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。

　　ASDA-A3系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中之配线(电)箱环境(驱动器、线材及电机都必须安装于符合UL环境等级1的安装环境较低要求规格)。

　　在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。

　　标志「危险」、「警告」及「禁止」代表之涵义：