台达交流伺服系统 ASDA-B3系列供应商具备脉冲/总线等多种控制功能，易于快速装机；强健耐用的变负载控制能力，方便实用的运动控制功能，带给设备高效平顺的运作环境，优化设备的生产效率与产值。

　　台达交流伺服系统 ASDA-B3系列供应商

　　一、产品介绍

　　台达标准伺服系统ASDA-B3系列，具备脉冲/总线等多种控制功能，易于快速装机；强健耐用的变负载控制能力，方便实用的运动控制功能，带给设备高效平顺的运作环境，优化设备的生产效率与产值。

　　台达以出色的运动控制方案，提升产业动能，与客户一同携手「创变新未来」。

　　二、ASDA-B3系列性能优化

　　1.高响应频宽

　　①响应频宽提高：由ASDA-B2的0.5kHz提升到ASDA-B3的3.1kHz；

　　②整定时间缩短约40%，生产效率提升。

　　2.负载容忍度提升

　　①提升控制分辨率，优化系统稳定性；

　　②相同负载条件，可实现更高的响应频宽。

　　3.24-bit绝D型编码器

　　①单圈分辨率16,777,216脉冲，定位更加精准；

　　②低速加工应用更平稳，有助于提高设备性能；

　　③绝D型编码器，断电不遗失电机位置。

　　4.低顿转转矩维持速度稳定性

　　①顿转转矩为前代机种的50%，提高定速运行与低速加工的平稳性。

　　5.高转速与高转矩

　　①Z高转速提升到6000rpm（其中B3H系列可达6700rpm）；

　　②转矩过载倍率提升至3.5倍，加减速所需时间缩短；

　　③大幅提高产能及工作效率。

　　6.STO安全防护机制

　　①支持STO(SafeTorqueOff)功能，确保人员安全性；

　　②符合标准IEC/EN61800-5-2认证；

　　③ASDA-B3A220VSIL3LeVel。

　　三、产品应用

　　1.机床

　　①低顿转转矩特性，提高加工稳定度；

　　②进阶摩擦力补偿功能，提升方向转换时的加工表现；

　　③双自由度控制架构，优化轨迹追随能力。

　　2.钻石切割机

　　①钻石拋光工艺，搭配高惯量电机，展现高精度与高稳定之加工特性；

　　②低顿转转矩特性，提高加工稳定度；

　　③双自由度控制架构，优化轨迹追随能力。

　　3.卷绕机

　　①通讯机种支持模拟输入功能，实现多轴总线张力控制；

　　②高速总线 125 µs 通讯周期，提升多轴命令同步性；

　　③配合加减速平滑命令曲线，稳定控制张力。

　　四、丰富的运动功能

　　1.PR模式

　　①99段PR让使用者灵活规划运动命令；

　　②图示化界面操作，简易设定；

　　③原点复归模式、位置与速度规划；

　　④路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定。

　　2.高速抓取功能

　　①支持一组抓取功能(Capture)，可瞬时获取位置坐标；

　　②EtherCAT通讯模式下，支持两组探针功能(TouchProbe)。

　　3.模拟反馈PID控制

　　①全系列支持模拟信号输入；

　　②通过外部传感器模拟信号，实现即时且精准的PID控制，提高生产良率及加工性能。

　　五、ASDA-B3系列周边配置说明

　　台达交流伺服系统 ASDA-B3系列供应商