台达交流伺服系统 A2系列供应商可以驱动直线电机系统，将直线电机的高精度、高刚性、与高响应特性发挥好，扩展了伺服系统的应用领域，精准的提升运动控制系统的效能。

　　台达交流伺服系统 A2系列供应商

　　一、产品介绍

　　台达交流伺服系统 A2系列供应商可以驱动直线电机系统，将直线电机的高精度、高刚性、与高响应特性发挥好，扩展了伺服系统的应用领域，精准的提升运动控制系统的效能。

　　A2系列一脉相承于台达伺服系统的精致工艺，如优异的高速响应性能、杰出的高低频抑振能力、高灵活性的内部位置编程模式、多元的通讯接口，如 DMCNET 和 CANopen 等、内置电子凸轮的功能与龙门同步控制，内置运动控制编辑功能，丰富并提升了伺服驱动的功能与性能。

　　突破以往地，此新一系列伺服驱动器不仅止限于驱动台达直线或旋转永磁电机，亦可以驱动市售同类型直线或旋转永磁电机。对于方波或弦波等不同种类的编码器信号，可以通过信号转接盒转接，转换为台达伺服系统专用的通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细分成高分辨率的信号，以提高系统定位分辨率能力。

　　性能好、可靠性强、并能给客户提供个性化的灵活应用是该系列伺服的特色。

　　二、ASDA-A2R伺服驱动器产品特色

　　1.搭配电机自由度高

　　①可驱动台达永磁同步直线电机，永磁同步旋转电机。

　　②可驱动其它市售永磁同步直线电机，永磁同步旋转电机。

　　以下图标说明旋转电机搭配不同反馈组件的配线方式说明：

　　使用ECMA伺服电机。

　　使用非台达标准编码器信号的伺服电机机种，若编码器的信号为弦波形式，可以通过位置信号转接盒将弦波信号转为台达通讯反馈形式后，通过CN2接头与A2R驱动器连接。

　　使用直线电机搭配光学尺等反馈组件，若光学尺的反馈信号为弦波形式，可通过位置信号转接盒将弦波信号转为台达通讯反馈形式后，通过CN2接头与A2R驱动器连接。

　　使用非台达标准编码器信号的伺服电机机种，若编码器的信号为方波形式，则可以直接与A2R驱动器的CN5连接进行位置反馈控制与A2R驱动器连接。

　　使用直线电机搭配光学尺等反馈组件，若光学尺的反馈信号为弦波形式，可通过位置信号转接盒将弦波信号转为台达通讯反馈形式后，通过CN2接头与A2R驱动器连接。

　　使用直线电机搭配光学尺等反馈组件，若光学尺的反馈信号为方波形式，则可以直接与A2R驱动器的CN5连接进行位置反馈控制；此外，若直线电机有使用霍尔原件也可以将信号接至CN5作检测操作。

　　2.满足高速要求的位置信号接盒

　　①转接弦波或方波信号编码器至台达伺服驱动器。

　　②支持AB相方波数字信号，弦波模拟信号。

　　③弦波信号可做细分解析达到2048倍，提高位置定位分辨率。

　　④可提升编码器信号的传输距离可达至20m以上而不衰减。

　　三、核心功能

　　ASDA-A2系列还有一些值得特别关注的亮点：

　　1.高度集成的运动控制：其内建的PR（点对点）模式允许伺服驱动器内部生成复杂的轨迹命令，这可以减轻上级控制器（如PLC）的负担，甚至在某些应用中取代中型PLC的运动控制功能，实现更高效的成本控制与系统架构。

　　2.精准的定位与抑振：20-bit高分辨率编码器确保了在低速运转下也能实现精准的定位控制。同时，系统提供了脉冲命令陷波滤波器（PulseCommandNotchFilter）和FFT机械共振点分析功能，能有效抑制机械臂的末端晃动，自动抑制机械共振，提升设备运行稳定性与加工质量。

　　3.灵活的应用配置：针对不同行业和应用场景，A2系列提供了多种专用型号。例如，在机床的刀库/刀塔控制中，它有标准版和定制版解决方案，能显著缩短换刀周期，简化系统架构。

　　四、型号说明

　　五、电机产品特色

　　ECMA电机为永磁式交流伺服电机，支持200V~230V交流伺服驱动器ASDA-A2R系列，其额定功率范围为50W到3.0KW。电机框号有40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm共七种尺寸，电机转速范围从1000r/min到5000r/min，扭力范围为1.92N-m到119.36N-m。

　　电机的配件部份可带有刹车、油封，并提供光轴和键槽两种轴端型式。

　　ECML电机为永磁同步直线电机，特色有：

　　1.内置数字霍尔传感器的功能：电机重新上电使能(ServoOn)时，电机不需位移即可找到相位角。

　　2.内置温度传感器的功能：电机内部安装热敏电阻作为温度传感器，可借助驱动器或电阻计立即获得电机内部的实际温度。

　　3.线圈组具有两面的安装孔位：用户在机构设计时，可以更灵活的选择安装位置。