AB 1769-L24ER-QBFC1B（CompactLogix 5370 L2）完整工作原理

更新时间：2026-07-31

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一、产品定位

属于罗克韦尔 CompactLogix 5370 系列一体化 PAC（可编程自动化控制器），Logix 通用控制平台；集成处理器、嵌入式 I/O、双网口以太网交换机、高速计数通道，无需额外 IO 模块即可采集开关量、模拟量信号，适合中小型机械设备、流水线、小型过程控制。

本体集成通道

16×24VDC 数字输入 DI + 16×DC 晶体管输出 DO

4× 通用模拟量输入 AI（电压 / 电流 / 热电阻热电偶）+2× 模拟量输出 AO

4 路嵌入式高速计数器 HSC

750KB 用户程序内存；右侧 1769 本地总线最多扩展 4 个 1769 IO 模块；双 EtherNet/IP 网口（内置交换机，支持 DLR 设备级环网）

控制器按照周期性任务调度机制循环执行，区别于传统 PLC 固定扫描周期，支持多任务优先级：

任务调度 → I/O 数据刷新 → 用户逻辑运算 → 输出刷新 → 后台通讯

数字量 DI
外部传感器 24V 信号进入端子，经过硬件滤波（软件可配置滤波时间 1~20ms）、光电隔离；电路将电平转换为数字信号送入输入映像区（Tag 标签数据）。

重点：4 路高速计数器复用部分 DI 端子，不经过普通扫描采样，由独立硬件计数器直接捕获脉冲（最高 1MHz），不受程序扫描周期影响，实现编码器脉冲精准采集。

通用模拟量 AI（4 通道）
外部 4~20mA、0~10V、PT100、热电偶信号进入隔离运放，经过多路选择开关送入 ADC 模数转换器；硬件完成采样→转换成工程原始值，存入标签。
通用输入支持软件组态信号类型，无需硬件改动。

通过 Studio 5000（RSLogix5000）下载控制程序（梯形图 LD、结构化文本 ST、功能块 FBD、SFC 顺序功能图）。

控制器按照任务优先级依次执行：

连续任务（主循环控制逻辑）
周期性任务（固定周期 PID 调节、定时采集）
事件任务（中断、高速计数触发、通讯事件）
运算全部基于标签（Tag），没有固定 I/O 地址（Logix 平台特征）。
PID 闭环控制、逻辑联锁、时序控制、脉冲位置计算全部在 CPU 内完成。

数字量 DO（晶体管输出）
程序运算完成后，输出标签状态刷新；主控把逻辑状态发送到输出驱动电路，光电隔离后控制外部电磁阀、指示灯。
⚠️本体 DO 为直流晶体管，不可直接驱动交流负载。
模拟量 AO（2 通道）
CPU 输出工程量，经过 DAC 数模转换，输出标准电压 / 电流信号，控制调节阀、变频给定等模拟执行器。

嵌入式 I/O直接连接控制器内部总线，通讯延迟极低，相比远程 EtherNet/IP IO 响应更快。

支持线性拓扑、星型、DLR 环网；网线单点断裂不会断网；
EtherNet/IP 两种报文：
实时 I/O 报文（CIP Implicit）：和远程 IO、变频器、伺服周期性交换控制数据；
显式报文（CIP Explicit）：上位机 HMI 读写数据、程序下载、参数读写；
最大支持 8 个 EtherNet/IP IO 节点。

用于电脑直连下载程序、在线监控、固件升级。

控制器右侧排线连接 1769 系列 IO 模块（IB16、OB16、IF4 等）；CPU 通过并行本地总线周期性读写扩展模块信号。

存储完整程序、固件、数据日志；支持程序自动恢复、固件快速更新，断电不会丢失备份。

4 路硬件独立计数器，脱离主扫描周期硬件独立计数：

支持模式：单相脉冲、脉冲 + 方向、正交编码器（A/B 相）；

编码器脉冲直接由硬件捕获、累加，实时计数值直接映射标签；可配置计数到达中断，实现高速定位、长度测量，不会因为 PLC 扫描慢丢失脉冲。

4 路通用 AI 采集温度、压力、流量信号 → 程序 PID 功能块运算 → 2 路 AO 输出标准信号控制执行机构；

模拟量采样周期可独立配置，适合小型温度、压力闭环过程控制。

外部传感器信号（DI/AI/ 编码器脉冲）→ 隔离采集 → 送入控制器标签区 → CPU 多任务执行控制逻辑 → 更新输出标签 → 驱动 DO/AO 外部执行元件；同时通过 EtherNet/IP 与人机界面、变频器、远程 IO 实时交换数据。